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弧焊机器人 |
产品编号: |
机器人系列 |
产品价格: |
价优
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产品商标: |
机器人 |
产品规格: |
机器人系列 |
生产产地: |
日本原装 |
发布时间: |
2013-9-25 15:31:45 |
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详细信息 |
机器人名称 VA1400 MA1400 MA1800 MA1900 MA3100
控制柜 D×100 D×100 D×100 D×100 D×100
安装方式*¹ F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C
控制轴 7 6 6 6 6
载荷 3kg 3kg 15kg 3kg 3kg
垂直可达范围 2475mm 2511mm 3243mm 3437mm 5615mm
水平可达范围 1434mm 1434mm 1807mm 1904mm 3121mm
重复定位精度*² ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) ±170° ±170° ±180° ±180° ±180°
L轴(下臂) -70°~+148° -90°~+155° -100°~+155° -110°~+155° -90°~+135°
E轴(肘) ±90° - - - -
U轴(上臂) -175°~+150° -175°~+190° -175°~+210° -165°~+220° -160°~+251°
R轴(手腕旋转) ±150° ±150° ±175° ±150° ±150°
B轴(手腕摆动) -45°~+180° -45°~+180° -45°~+180° -45°~+180° -45°~+180°
T轴(手腕回转) ±200° ±200° ±200° ±200° ±200°
****速度 S轴(旋转) 220°/s 220°/s 195°/s 197°/s 180°/s
L轴(下臂) 200°/s 200°/s 175°/s 175°/s 178°/s
E轴(肘) 220°/s - - - -
U轴(上臂) 220°/s 220°/s 190°/s 185°/s 178°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s 410°/s 380°/s 410°/s 400°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s 410°/s 340°/s 410°/s 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s 610°/s 560°/s 610°/s 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N•m 8.8N•m 38.6N•m 8.8N•m 8.8N•m
B轴(手腕摆动) 8.8N•m 8.8N•m 38.6N•m 8.8N•m 8.8N•m
T轴(手腕回转) 2.9N•m 2.9N•m 7.35N•m 2.9N•m 2.9N•m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 0.27kg•m³ 0.27kg•m³ 1.04kg•m³ 0.27kg•m³ 0.27kg•m³
B轴(手腕摆动) 0.27kg•m³ 0.27kg•m³ 1.04kg•m³ 0.27kg•m³ 0.27kg•m³
T轴(手腕回转) 0.03kg•m³ 0.03kg•m³ 0.04kg•m³ 0.03kg•m³ 0.03kg•m³
本体重量 150kg 130kg 380kg 280kg 501kg
电源容量*³ 1.5KVA 1.5KVA 2.5KVA 2.0KVA 2.5KVA
*1 : F=地面,W=墙,C=天花板,S=机架(注:当安装在墙面上时,S轴旋转范围受限)
*2 : 符合JIS B8432。*3 : 根据应用程序和运动模式而调整、变化。
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公司名称:亚迈达科技(北京)有限公司 |
联 系 人:刘俊宝 |
所在区域:北京.北京 |
电子邮件:
lyq@bldbq.com
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联系电话:010-57029882 |
传真号码:
010-67831202
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公司网址:
http://www.bldbq.com
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邮政编码:
100176
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公司地址:北京亦庄经济开发区凉水河一街58栋甲202 |
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